שנן שיטות רבות ומגוונות לאילוף כלבים, כאשר לכל שיטה יתרונות וחסרונות משלה. הכרת המושגים הבסיסים בתהליך הלימוד של הכלב, עוזרת לנו להבין את משמעות שיטת האילוף שבה בחרנו וכיצד היא עוזרת לכלב להבין מה רצוננו. הפנמת כללים אלו מנתבת את תוכנית האילוף לדיוק מרבי, מייעלת ומקצרת אותה בעשרות מונים.  חיזוק חיוביהגדרה: כל גירוי המחזק את הפעולה … המשך לקרוא המקל והגזר